Dada la situación actual de la tecnología robótica y su difusión en numerosas industrias, surgen en los últimos años una serie de aplicaciones en nuevas áreas como son la agricultura, alimentación, obra civil, minería, medicina y otras, que demandan nuevas prestaciones, investigaciones y desarrollos, que van más allá del estado del arte, suponiendo un gran reto científico-tecnológico. Muchas de estas aplicaciones especiales implican de manera significativa la consideración de aspectos ecológicos y de impacto medioambiental, así como la necesidad de obtener una mejora sustancial en las condiciones, frecuentemente hostiles o peligrosas, en las que se lleva a cabo la actividad humana.
El primer objetivo del proyecto es realizar investigaciones acerca de los posibles campos potenciales de las aplicaciones de la robótica en sectores no tradicionales con impacto regional en Iberoamérica. Un segundo objetivo prioritario del proyecto será impulsar la cooperación, complementando las competencias de los diversos grupos participantes, en la producción de herramientas y metodología que faciliten el diseño y la utilización efectiva de sistemas mecatrónicos que den solución a los problemas planteados por dichas aplicaciones especiales. Las áreas de trabajo especifico en cuanto a la generación y análisis de herramientas de apoyo al diseño se centrarán en los siguientes puntos: configuraciones cinemáticas, dinámicas, de control y de operación. Por último se evaluará de forma específica el impacto de los resultados del proyecto en dos sectores: formación y educación, y en los sectores productivo y de servicios.
Grupos Representantes de las Unidades de Investigación
Argentina
D. Ricardo Carelli
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
Brasil
D. Jun Okamoto
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
Chile
D. Roberto Rozas
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
Colombia
D. Carlos Francisco Rodríguez
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
Cuba
D. Miguel McPerson
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
España
D. Manuel Armada
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
D. Rafael Aracil
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
México
D. Alfonso Pamames
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
Panamá
D. Víctor Sánchez Urrutia
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
Portugal
D. José A. Terneiro
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
Venezuela
D. Juan Carlos Grieco
Investigadores a su cargo
Num. de Investigadores: 0
Num. total de grupo: 12 Num. total de investigadores: 12
