Este documento aborda la explicación de la emulación del comportamiento de tres sistemas físicos; uno de ellos es el llenado de un tanque de agua donde se pretende medir y controlar de forma estable el nivel de este. El sistema se ha denominado planta virtual, en el cual se realiza el procesamiento de ecuaciones de diferencia, muestreo y adquisición de datos en una Raspberry-Pi. Los otros dos sistemas son un sistema de velocidad angular y finalmente un sistema térmico, la aplicación contiene una interfaz gráfica donde puede seleccionarse cuál sistema quiere emularse, utilizando para ello el mismo circuito electrónico de adquisición.

La planta virtual opera como un sistema de control de bajo costo y está enfocada al ámbito educativo, sin embargo es un concepto que puede adaptarse a otras funciones de transferencia más complejas que sean de tipo SISO, puede servir de base para el diseño de controladores automáticos, incluso para la industria moderna si se modela un proceso permitiendo con ello hacer optimización para reducir costos. Este tipo de tecnología puede ocuparse para identificar modelos de funcionamiento, identificación de fallas, tiempos y periodicidad de ejecución de mantenimiento que redunda en la reducción de parada de maquinaria y en la mejora de producción.

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